| G-kód | Popis |
|---|---|
| G0 | Rýchly pohyb (Rapid) – Rýchly pohyb bez tlače |
| G1 | Lineárny pohyb (Linear) – Pohyb s tlačou |
| G2 | Kruhový pohyb po smeru hodinových ručičiek (Clockwise Arc) |
| G3 | Kruhový pohyb proti smeru hodinových ručičiek (Counter-Clockwise Arc) |
| G4 | Oneskorenie (Delay) – Časové oneskorenie |
| G10 | Zrušenie offsetu nástroja (Retract) |
| G20 | Nastavenie režimu (inch) – Jednotky v palcoch |
| G21 | Nastavenie režimu (mm) – Jednotky v milimetroch |
| G28 | Návrat na domovskú pozíciu (Home) |
| G29 | Automatizované vyrovnanie (Auto Bed Leveling) |
| G90 | Absolútny polohový režim (Absolute Positioning) |
| G91 | Relatívny polohový režim (Relative Positioning) |
| G92 | Nastavenie aktuálnej pozície (Set Position) |
| M0 | Zastavenie programu (Stop) |
| M1 | Zastavenie programu (Stop) – Alternatívny príkaz |
| M17 | Zapnutie motorov (Enable Steppers) |
| M18 | Vypnutie motorov (Disable Steppers) |
| M20 | Vypíš zoznam súborov na SD karte |
| M21 | Inicializácia SD karty |
| M22 | Zmazanie súboru na SD karte |
| M23 | Vyber súboru z SD karty |
| M24 | Začiatok tlače zo súboru na SD karte |
| M25 | Pozastavenie tlače |
| M26 | Nastavenie polohy nahliadania (Set Z-probe Offset) |
| M27 | Kontrola hotovosti – Kontroluje, či je tlačiareň pripravená na tlač |
| M28 | Začatie nahrávania na SD kartu |
| M29 | Ukončenie nahrávania na SD kartu |
| M30 | Koniec programu (End of Program) |
| M82 | Nastavenie režimu absolútneho výškového polohovania pre extruder (Absolute E-mode) |
| M83 | Nastavenie režimu relatívneho výškového polohovania pre extruder (Relative E-mode) |
| M84 | Vypnutie motorov po ukončení tlače (Disable Motors) |
| M104 | Nastavenie teploty nástroja (Set Extruder Temperature) |
| M106 | Zapnutie chladenia (Fan On) |
| M107 | Vypnutie chladenia (Fan Off) |
| M140 | Nastavenie teploty podložky (Set Bed Temperature) |
| M190 | Čakanie na dosiahnutie teploty podložky (Wait for Bed Temperature) |
| M201 | Nastavenie maximálneho zrýchlenia (Set Max Acceleration) |
| M203 | Nastavenie maximálnej rýchlosti (Set Max Feedrate) |
| M204 | Nastavenie faktora zrýchlenia (Set Acceleration) |
| M205 | Nastavenie limity rýchlosti a zrýchlenia (Set Advanced Settings) |
| M220 | Nastavenie koeficientu rýchlosti (Set Speed Factor) |
| M221 | Nastavenie koeficientu priľnavosti (Set Extrude Factor) |
| M300 | Spustenie tónu – Piezo Buzzer |
| M303 | Automatické ladenie PID |
| M420 | Zapnutie alebo vypnutie automatického úrovnanie mriežky |
| M500 | Uloženie aktuálneho nastavenia do EEPROM |
| M501 | Načítanie nastavení z EEPROM |
| M502 | Obnoviť továrenské nastavenia |
| M503 | Vypíš aktuálne nastavenia |
| M600 | Manuálne zastavenie a výmena filamentu (Filament Change) |
| M851 | Nastavenie offsetu z-probu (Set Z-Probe Offset) |
| M860 | Kalibrácia nástroja – Lineárna advance |
| M861 | Kalibrácia nástroja – Uklonenie |
| M862 | Kalibrácia nástroja – Kruhová advance |

